L’essieu, également appelé arbre, est un élément important de la voiture. Il est étroitement relié au cadre ou à la carrosserie-porteuse via la suspension, et des roues sont installées aux deux extrémités pour assurer la conduite stable de la voiture. Il convient de noter que le faux-châssis, en tant que structure portante des essieux avant et arrière, joue le rôle de squelette dans la structure de la voiture. Mais il convient de noter que le faux-châssis n'est pas un cadre complet, mais un support qui supporte les essieux avant et arrière ainsi que la suspension.
La fonction principale de l'essieu est de supporter la charge de la voiture et de maintenir l'état de conduite normal de la voiture sur la route. Cependant, ce n'est pas l'essieu mais le système de suspension qui transmet la force et le couple entre le cadre et la roue.
Il existe de nombreux types d’essieux, que nous appelons généralement essieux avant et essieux de roue arrière. Selon la différence dans le rôle de la roue sur l'essieu, l'essieu peut être divisé en quatre types : essieu directeur, essieu moteur, essieu moteur directeur et essieu de support. Parmi eux, l’essieu directeur et l’essieu porteur appartiennent à la catégorie des essieux moteurs.
Dans les applications réelles, différents types de véhicules utiliseront différentes configurations d'essieux. Par exemple, la plupart des camions utilisent la traction avant et arrière, tandis que les bus utilisent la traction arrière, de sorte que l'essieu avant sert principalement d'essieu directeur, tandis que l'essieu arrière ou l'essieu intermédiaire assume la fonction de conduite. Pour les véhicules à traction avant-, l'essieu avant combine les fonctions de direction et de conduite en un essieu moteur directeur, tandis que l'essieu arrière joue principalement un rôle de support.
