L'essieu est un arbre qui transmet la puissance entre le réducteur principal (différentiel) et les roues motrices, et est en grande partie solide. Son extrémité intérieure est reliée au demi--engrenage d'essieu du différentiel et l'extrémité extérieure est reliée au moyeu de la roue motrice. La fonction de l'essieu est de transmettre les forces dans toutes les directions entre le châssis ou le corps porteur-et les roues, ainsi que le moment de flexion et le couple générés par celles-ci.
L'essieu (également appelé pont) de la voiture est relié au châssis (ou au corps porteur) via la suspension, et les roues sont installées aux deux extrémités. La fonction de l'essieu est de supporter la charge de la voiture et de maintenir la conduite normale de la voiture sur route.
Selon la structure de suspension, l'essieu peut être divisé en deux types : intégral et déconnecté. La partie centrale de l'essieu intégral est une poutre rigide pleine ou creuse, qui est utilisée conjointement avec la suspension non -indépendante), tandis que l'essieu déconnecté est une structure de joint mobile, utilisée conjointement avec la suspension indépendante.
